形态是起点，能力与场景才是问题。逐一建立可追溯的产品档案。
一个用于展示产品档案结构的虚构双臂平台。将形态、场景与技术路线放在同一张档案卡上。
以末端执行器为中心的产品档案演示。追踪触觉、操作精度与集成接口，不用未经核验的参数填空。